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摄像机外参数;摄像机外参数描述的是摄像机坐标系相对于世界的平移

揭秘摄像机外参数:透视世界的钥匙

在数字影像的世界里,摄像机不仅是捕捉光影的魔术师,更是连接现实与虚拟的桥梁。每一帧画面的背后,都蕴藏着复杂的数学逻辑与精密的物理原理。今天,我们就来深入探讨一个关键技术概念——摄像机外参数,它如同导航系统中的经纬度,精准定位摄像机在现实世界中的位置与姿态。

一、摄像机外参数:定义与意义

摄像机外参数,简而言之,描述的是摄像机坐标系相对于一个全局或世界坐标系的平移和旋转关系。这组参数是三维重建、增强现实(AR)、自动驾驶等高新技术领域不可或缺的一环。平移参数(Translation)告诉我们摄像机在世界坐标系中的绝对位置,就像GPS定位你的车辆一样,确保了影像数据的空间准确性。<